Anda di sini

Instalasi dan Konfigurasi

Pemasangan Perangkat Keras Platform Govinda Rover

Aditya Suranata - 20 November 2015 16:17:23 0

Alat dan Bahan

Kebutuhan perangkat keras dan modul-modul yang diperlukan dalam pembangunan robot dibagi menjadi dua berdasarkan fiturnya, yaitu sistem maksimalis yang memiliki fitur lengkap termasuk sensing dan lighting sertak sistem minimalis yang hanya menggunakan fitur kamera saja. Untuk detail instalasi dan pengkabelan bisa dilihat pada referensi[1], berikut kilasannya:

Sistem Minimalis:

Keterangan :

No.Nama Komponen
1Mikrokomputer Raspberry PI Tipe B
2Arduino Uno R3
3TP-LINK TL_WN722N
4Kamera OV5647 Rpi Cam v1.3
5Motor DC 12 Volt
6Servo TG9e
7Driver Motor L298N
8RTC DS1307
9Power Bank SPC 16000 mAh 5V 2A
10Baterai Lithium Polymer 2200mAh 3Cell
11Kapasitor 16 Volt 10uF
12Kabel USB A to B
13Breadboard

Sistem Maksimalis:

NoNAMA KOMPONEN
1Mikrokomputer Raspberry PI Tipe B
2Arduino Uno R3
3TP-LINK TL_WN722N
4Kamera OV5647 Rpi Cam v1.3
5Motor DC 12 Volt
6Servo TG9e
7Sensor Suhu dan Kelembaban DHT11
8Sensor Gas MQ-6
9Relay Keyes KY-019
10Lampu Penerangan 3V
11RTC DS1307
12Driver Motor L298N
13Baterai Lithium Polymer 2200mAh 3Cell
14Power Bank SPC 16000 mAh 5V 2A
15Breadboard
16Laser
17Variabel resistor
18Led untuk informasi Signal
19Led untuk informasi Net
20Led untuk informasi Sistem
21Pushbutton untuk On/Off Power
22Pushbutton untuk On/Off WLAN
23Kabel USB A to B
24Kapasitor 16 Volt 10uF

Desain Tubuh Robot

Pada desain purwa rupa, bodi robot menggunakan bahan akrilik dengan ketebalan 3mm. Bahan akrilik dipilih karena ringan dan kuat sehingga cocok untuk bodi robot yang memerlukan ketahanan lebih untuk menahaan perangkat-perangkat pendukung robot, namun tidak terlalu membebani robot saat melakukan pergerakan. Untuk desain robot sudah disisipkan kedalam berkas referensi[2]. Berikut merupakan kilasan desain yang digunakan:

  1. Bagian paling bawah untuk menompang bodi diatasnya.
  2. Bagian bodi tingkat nomor dua sebagai tempat untuk memasang perangkat mikrokontroler dan komponen PCB.
  3. Bagian bodi tingkat nomor tiga sebagai tempat menaruh mikrokomputer serta komponen-komponen sensor.
  4. Bagian paling atas digunakan untuk menutupi dan juga melindungi komponen-komponen elekronik yang ada dibawahnya.
  5. Bagian bodi paling belakang yang digunakan sebagai penyangga komponen catu daya.
  6. Bagian bodi yang diletakan dibelakang bawah untuk alas dari power suplai.
  7. Bagian bodi untuk penyangga adapter wi-fi.
  8. Bagian bodi yang terpasang diatas desain nomor 4 sebagai tempat untuk menaruh komponen untuk mengatur pergerakan leher robot.
  9. Bagian bodi yang terpasang paling atas setelah bagian bodi nomor 8 terpasang yang juga digunakan sebagai tempat menaruh komponen dari pergerakan leher robot.
  10. Bagian bodi yang digunakan untuk melindungi kamera yang terpasang pada robot.
  11. Bagian bodi yang digunakan untuk menaruh led-led untuk menampilkan informasi dari kondisi robot.

1.321
Daftar Artikel Terkait
Image

Aditya Suranata

Aditya suka menulis, bukan hanya sekedar hobi, menulis menjadi medianya untuk mencurahkan pikiran dan perasaan. Di TutorKeren.com kebanyakan menyumbang tulisan sesuai dengan minat dan keahliannya yaitu pada kategori pemrograman dan elektronika. Selain itu juga gemar menulis mengenai hal-hal umum, seperti ilmu alam, sosial dan beberapa pengalamannya yang mungkin bisa berguna untuk orang lain.

Artikel Menarik Lainnya
Mari Gabung

Halo Emo 51 , Ada yang ingin disampaikan? Jangan sungkan untuk gabung diskusi ini. Silahkan Login dulu atau Daftar baru.