[Tutorial] Membuat Remote Control (RC) dengan Kendali Smartphone Android


Agus Ady Aryanto 01 Des 2015 Pemrograman

Mulai Baca

Pada tutor ini kita akan membuat sebuah software dan hardware dengan memanfaatkan mikrokontroler. Alat yang akan dibuat yaitu sebuah mobil robot yang dapat dikontrol dengan antarmuka joystick melalui smartphone android. Langsung saja mulai pembuatannya, dimulai dari perancangan hardware kemudian softwarenya....

Untuk Hardware, Bahan yang diperlukan seperti :

  1. Mikrokontroler (Arduino Uno R3)
  2. Bluetooth (HC-05)
  3. Motor DC 12Volt (2 buah)
  4. Roda  freewell (1 Buah)
  5. Driver Motor DC (L298N)
  6. Kabel Jumper (sesuai kebutuhan)
  7. Casing badan mobil
  8. Power Supplay 12 Volt

Pastikan bahan – bahan diatas sudah lengkap, kemudian rakit bodinya seperti pemasangan roda – roda dan perangkat elekroniknya agar terlihat rapi serta tidak terlihat ribet dengan kabel2. Nah, disini...akan diperlihatkan skematik pemasangan jalur wire antara perangkat elekroniknya seperti gambar 1 berikut :

Gambar 1 : Rangkaian Skematik Mobile Remote dengan Smartphone Android

Oke, perangkat keras sudah dirakit berikutnya pembuatan coding untuk bagian mikrokontroler dan antarmuka kendalinya. Dimulai dari pembuatan coding mikrokontroler dengan bantuan editor Arduino Ide menggunakan library meetAndroid. Untuk penggunaan library-nya sudah dijelaskan pada postingan sebelumnya jadi tidak akan dijelaskan kembali. Kita langsung saja ketik coding untuk mikrokontrolernya seperti ini :

//masukan library MeetAndroid 
#include <MeetAndroid.h> 

//deklarasikan nama librarynya 
MeetAndroid meetAndroid; 

//pin untuk motor A 
int dir1PinA=4; 
int dir2PinA=5; 
int speedPinA=9; 

//pin untuk motor B 
int dir1PinB=6; 
int dir2PinB=7; 
int speedPinB=10; 
int data; 

//berikan nilai awal kecepatan untuk motor 
int dataPWMKanan = 50; 
int dataPWMKiri = 50; 

void setup(){ 
//inisialiasai pin sebagai OUTPUT 
pinMode(dir1PinA, OUTPUT); 
pinMode(dir2PinA, OUTPUT); 
pinMode(dir1PinB, OUTPUT);
pinMode(dir2PinB, OUTPUT); 
pinMode(speedPinA, OUTPUT); 
pinMode(speedPinB, OUTPUT); 
Serial.begin(9600); 
meetAndroid.registerFunction(inComing,'A'); 
} 
void loop() { 
meetAndroid.receive(); 
if(data > 6) 
{ 
dataPWMKanan = data; 
dataPWMKiri = data + 10; 
if(dataPWMKiri >= 250) 
{ 
dataPWMKiri = 250; 
} 
}
analogWrite(speedPinA, dataPWMKiri); 
analogWrite(speedPinB, dataPWMKanan); 

switch(data) 
{ 
//maju 
case 1: 
//kiri
digitalWrite(dir1PinA, HIGH); 
digitalWrite(dir2PinA, LOW); 
//kanan 
digitalWrite(dir1PinB, LOW); 
digitalWrite(dir2PinB, HIGH); 
break; 
//mundur 
case 2: 
//kiri 
digitalWrite(dir1PinA, LOW); 
digitalWrite(dir2PinA, HIGH); 
//kanan 
digitalWrite(dir1PinB, HIGH); 
digitalWrite(dir2PinB, LOW); 
break; 
//kiri 
case 3: 
//kiri 
digitalWrite(dir1PinA, LOW); 
digitalWrite(dir2PinA, HIGH); 
//kanan 
digitalWrite(dir1PinB, LOW); 
digitalWrite(dir2PinB, HIGH); 
break; 
//kanan 
case 4: 
//kiri 
digitalWrite(dir1PinA, HIGH); 
digitalWrite(dir2PinA, LOW); 
//kanan 
digitalWrite(dir1PinB, HIGH); 
digitalWrite(dir2PinB, LOW); 
break; 
//stop 
case 5: 
//kiri 
digitalWrite(dir1PinA, LOW); 
digitalWrite(dir2PinA, LOW); 
//kanan 
digitalWrite(dir1PinB, LOW); 
digitalWrite(dir2PinB, LOW); 
break; 
} 
} 
//fungsi untuk menerima inputan dari interface kendali 
void inComing(byte flag, byte numOfValues) 
{ 
data=meetAndroid.getInt(); 
}

 

 

Berikutnya desain antarmuka kendali dengan smartphone android seperti yang diperlihatkan pada gambar 2 berikut ini :

Untuk coding antarmuka yang lengkap silahkan di download. Ingat!!! Disini masih menggunakan editor Ecplise untuk membuat aplikasi antarmuka melalui smartphone berbasis Android. Sekian tutor kali ini semoga bermanfaat dan Terima kasih.. bye..

Agus Ady Aryanto

Tentang Penulis, Agus Ady Aryanto

Profil pujangga Komang Agus Ady Aryanto belum tersedia.

lihat artikel lain oleh Agus Ady Aryanto

Artikel Lainnya

Kategori Tulisan

E-Book Terbaru

Teknik Antarmuka MATLAB dan Arduino

Teknik Antarmuka MATLAB dan Arduino - Cover.jpg
Pelajari konsep yang sangat luar biasa antara visualisasi, analisis dan komputasi yang ditawarkan MATLAB dengan Platform Arduino sebagai perangkat...
Jumlah Halaman:
411 Halaman

Video Terbaru

Belum Puas ? Mari Kita Saling Bicara


Join Forum Diskusi MiaranaDIY untuk berdiskusi dengan respon cepat mengenai berbagai macam tutorial hingga ulasan yang terdapat di blog ini. Untuk berlangganan artikel terbaru silahkan Like & Follow Facebook Page MiaranaDIY dan Follow Twitter @MiaranaDIY